zaske/BA_DIY_Power_PCB
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der_zaske
2024-12-20 14:13:37 +01:00
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commit 8bc6520d6f
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main/functions.c
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@@ -475,7 +475,7 @@ void IRAM_ATTR enc_in_a_isr_handler(void *arg) {
last_interrupt_time_a = interrupt_time; // Entprellzeit zurücksetzen
// Bestimmen der Richtung anhand des Zustands von Pin A und B
if (gpio_get_level(CONFIG_IN_ENC_A_GPIO)==gpio_get_level(CONFIG_IN_ENC_B_GPIO)) {
enc_in_counter--; // Drehung nach links
enc_in_counter++; // Drehung nach links
}
}
@@ -489,7 +489,7 @@ void IRAM_ATTR enc_in_b_isr_handler(void *arg) {
last_interrupt_time_b = interrupt_time; // Entprellzeit zurücksetzen
// Bestimmen der Richtung anhand des Zustands von Pin A und B
if (gpio_get_level(CONFIG_IN_ENC_A_GPIO)==gpio_get_level(CONFIG_IN_ENC_B_GPIO)) {
enc_in_counter++;
enc_in_counter--;
}
}