zaske/BA_DIY_Power_PCB
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der_zaske
2025-02-09 09:12:42 +01:00
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27
main/GPIO.c
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@@ -6,7 +6,8 @@
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_timer.h"
#include "driver/uart.h"
#include "soc/io_mux_reg.h"
//external Encoder
static void IRAM_ATTR index_isr_handler(void *arg);
static void IRAM_ATTR enc_ab_isr_handler(void *arg);
@@ -34,7 +35,13 @@ static volatile uint8_t last_state = 0;
void configure_GPIO_dir()
{
/* reset every used GPIO-pin */
uart_driver_delete(UART_NUM_0);
// GPIO1 als GPIO konfigurieren (anstatt als UART0 TX)
PIN_FUNC_SELECT(IO_MUX_GPIO1_REG, PIN_FUNC_GPIO);
// GPIO3 als GPIO konfigurieren (anstatt als UART0 RX)
PIN_FUNC_SELECT(IO_MUX_GPIO3_REG, PIN_FUNC_GPIO);
gpio_reset_pin(CONFIG_HALL_A_GPIO);
gpio_reset_pin(CONFIG_HALL_B_GPIO);
gpio_reset_pin(CONFIG_HALL_C_GPIO);
@@ -43,7 +50,7 @@ void configure_GPIO_dir()
gpio_reset_pin(CONFIG_IN_ENC_B_GPIO);
gpio_reset_pin(CONFIG_IN_ENC_BUT_GPIO);
gpio_reset_pin(CONFIG_EXT_ENC_LEFT_GPIO);
gpio_reset_pin(CONFIG_EXT_ENC_RIGHT_GPIO);
@@ -58,16 +65,17 @@ void configure_GPIO_dir()
/* Set the GPIO as a push/pull output*/
gpio_set_direction(CONFIG_HALL_A_GPIO, GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_direction(CONFIG_HALL_B_GPIO, GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_direction(CONFIG_HALL_C_GPIO, GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_direction(CONFIG_IN_ENC_A_GPIO, GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_direction(CONFIG_IN_ENC_B_GPIO, GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_pull_mode(CONFIG_IN_ENC_A_GPIO, GPIO_PULLUP_ENABLE);
gpio_set_pull_mode(CONFIG_IN_ENC_B_GPIO, GPIO_PULLUP_ENABLE);
gpio_set_direction(CONFIG_IN_ENC_BUT_GPIO, GPIO_MODE_INPUT);
//gpio_set_direction(CONFIG_BUTTON_GPIO, GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_direction(CONFIG_EXT_ENC_LEFT_GPIO, GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_direction(CONFIG_EXT_ENC_RIGHT_GPIO, GPIO_MODE_INPUT);
@@ -94,9 +102,7 @@ void configure_GPIO_dir()
gpio_install_isr_service(0);
ESP_ERROR_CHECK(gpio_isr_handler_add(CONFIG_EXT_ENC_INDX_GPIO, index_isr_handler, NULL));
ESP_ERROR_CHECK(gpio_isr_handler_add(CONFIG_HALL_A_GPIO, enc_ab_isr_handler, NULL));
ESP_ERROR_CHECK(gpio_isr_handler_add(CONFIG_IN_ENC_A_GPIO, enc_in_isr_handler, NULL));
ESP_ERROR_CHECK(gpio_isr_handler_add(CONFIG_IN_ENC_B_GPIO, enc_in_isr_handler, NULL));
ESP_ERROR_CHECK(gpio_isr_handler_add(CONFIG_IN_ENC_BUT_GPIO, enc_in_but_isr_handler, NULL));
}
/*############################################*/
@@ -158,8 +164,7 @@ int get_direction(){//-1=Error,0=right,1=left
/*############################################*/
/*############ Internal Encoder ##############*/
/*############################################*/
/*############################################*
static void IRAM_ATTR enc_in_isr_handler(void *arg) {
static uint64_t last_interrupt_time = 0;
@@ -216,4 +221,4 @@ bool get_enc_in_but(){
else{
return false;
}
}
}*/