zaske/BA_DIY_Power_PCB
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added set for duty cycle and posibilty to change Outputs

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der_zaske
2025-01-28 16:07:39 +01:00
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main/GPIO.c
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@@ -35,15 +35,8 @@ static volatile bool enc_in_button_state = false;
void configure_GPIO_dir()
{
/* reset every used GPIO-pin *
gpio_reset_pin(CONFIG_HIN_U_GPIO);
gpio_reset_pin(CONFIG_HIN_V_GPIO);
gpio_reset_pin(CONFIG_HIN_W_GPIO);
*/
gpio_reset_pin(CONFIG_LIN_U_GPIO);
// gpio_reset_pin(CONFIG_LIN_V_GPIO);
// gpio_reset_pin(CONFIG_LIN_W_GPIO);
/* reset every used GPIO-pin */
gpio_reset_pin(CONFIG_HALL_A_GPIO);
gpio_reset_pin(CONFIG_HALL_B_GPIO);
gpio_reset_pin(CONFIG_HALL_C_GPIO);
@@ -51,7 +44,6 @@ void configure_GPIO_dir()
gpio_reset_pin(CONFIG_IN_ENC_A_GPIO);
gpio_reset_pin(CONFIG_IN_ENC_B_GPIO);
gpio_reset_pin(CONFIG_IN_ENC_BUT_GPIO);
//gpio_reset_pin(CONFIG_BUTTON_GPIO);
gpio_reset_pin(CONFIG_EXT_ENC_LEFT_GPIO);
@@ -66,15 +58,8 @@ void configure_GPIO_dir()
io_conf_RFE.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE; // Pull-up-Widerstand deaktivieren
gpio_config(&io_conf_RFE);
/* Set the GPIO as a push/pull output
gpio_set_direction(CONFIG_HIN_U_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_set_direction(CONFIG_HIN_V_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_set_direction(CONFIG_HIN_W_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);*/
gpio_set_direction(CONFIG_LIN_U_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
// gpio_set_direction(CONFIG_LIN_V_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
// gpio_set_direction(CONFIG_LIN_W_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
/* Set the GPIO as a push/pull output*/
gpio_set_direction(CONFIG_HALL_A_GPIO, GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_direction(CONFIG_HALL_B_GPIO, GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_direction(CONFIG_HALL_C_GPIO, GPIO_MODE_INPUT);